根據作業方式可分為兩種
　是指由一個靜置的內填研磨介質的筒體和一個旋轉攪拌器構成的一類超細研磨設備。攪拌研磨機的筒體一般做成帶冷卻夾套，研磨物料時，冷卻夾套內可通入冷卻水或其它冷卻介質，以控制研磨時的溫升。研磨筒內壁可根據不同研磨要求鑲襯不同的材料或安裝固定短軸(棒)和做成不同的形狀，以增強研磨作用。
攪拌器是攪拌磨機最重要的部件，主要有軸棒式、圓盤式、穿孔圓盤式、圓柱式、圓環式、螺旋式等等。連續研磨時或研磨后，研磨介質和研磨產品(料漿)要用分離裝置分離。這種介質分離裝置種類很多，目前常用的是圓筒篩，篩孔尺寸一般為50~1500μm。
　　主要通過攪拌器攪動研磨介質產生不規則運動，對物料施加撞擊或沖擊、剪切、磨擦等作用使物料粉碎。
　　超細研磨時，攪拌研磨機一般使用平均粒徑小于6mm的球形介質。研磨介質的直徑對研磨效率和產品粒徑有直接影響。此外，研磨介質的密度(材質)及硬度也是影響攪拌研磨機研磨效果的重要因素之一。常用的研磨介質有氧化鋁、氧化鋯或剛玉珠、鋼球(珠)、鋯珠，玻璃珠、天然砂等。
　　根據作業方式可分為干式攪拌研磨機和濕式攪拌研磨機;按攪拌器的不同可分為棒式攪拌磨，圓盤式攪拌磨，螺旋或塔式攪拌磨，環隙式攪拌磨等等。
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